Initial commit

math/lin/vec3.cpp

@@ -0,0 +1,28 @@
+#include <stdio.h>
+
+#include "math/lin/vec3.h"
+#include "math/lin/matrix4x4.h"
+
+Vec3 Vec3::operator *(const Matrix4x4 &m) const {
+	return Vec3(x*m.xx + y*m.yx + z*m.zx + m.wx,
+	 	x*m.xy + y*m.yy + z*m.zy + m.wy,
+		x*m.xz + y*m.yz + z*m.zz + m.wz);
+}
+Vec4 Vec3::multiply4D(const Matrix4x4 &m) const {
+	return Vec4(x*m.xx + y*m.yx + z*m.zx + m.wx,
+		x*m.xy + y*m.yy + z*m.zy + m.wy,
+		x*m.xz + y*m.yz + z*m.zz + m.wz,
+		x*m.xw + y*m.yw + z*m.zw + m.ww);
+}
+Vec4 Vec4::multiply4D(Matrix4x4 &m) const {
+	return Vec4(x*m.xx + y*m.yx + z*m.zx + w*m.wx,
+		x*m.xy + y*m.yy + z*m.zy + w*m.wy,
+		x*m.xz + y*m.yz + z*m.zz + w*m.wz,
+		x*m.xw + y*m.yw + z*m.zw + w*m.ww);
+}
+
+Vec3 Vec3::rotatedBy(const Matrix4x4 &m) const {
+	return Vec3(x*m.xx + y*m.yx + z*m.zx,
+		x*m.xy + y*m.yy + z*m.zy,
+		x*m.xz + y*m.yz + z*m.zz);
+}